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人形機(jī)器人首次百公里跨省行走是如何完成的? 智元合伙人王闖:半自主控制+多次換電

每經(jīng)記者 朱成祥    每經(jīng)編輯 董興生    

人形機(jī)器人竟能完成百公里跨省行走。

11月20日,吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證官向智元遠(yuǎn)征A2(SNA210041BA00652號(hào)機(jī)器人)頒發(fā)了認(rèn)證證書,正式確認(rèn)智元遠(yuǎn)征A2全程行走距離為106.286km,成為“人形機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離/Longest journey walked by a humanoid robot”吉尼斯世界紀(jì)錄保持者。

圖片來(lái)源:企業(yè)供圖

智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁王闖表示,此次從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走挑戰(zhàn),旨在向公眾直觀展示人形機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到極高的可靠性與穩(wěn)定性水平。

對(duì)于百公里行走是完全自主控制還是遙控的問題,王闖表示,這款機(jī)器人可以全自主,該產(chǎn)品在7月份的24小時(shí)行走是全自主行走。但此次考慮到紅綠燈、路況以及不可預(yù)期的行人等因素,采用了半自主方式,即人工輔助加機(jī)器人自主。

王闖補(bǔ)充表示,目前汽車尚未做到完全的L4自動(dòng)駕駛,(人形)機(jī)器人行業(yè)遠(yuǎn)比汽車行業(yè)更新、更不成熟。考慮到此次人形機(jī)器人行走的安全性,最終沒有選擇全自主方案。

那么,這款人形機(jī)器人是一口氣走完百公里,還是多次換電?若是中途換電,究竟換了多少次電池?

對(duì)此,王闖表示,并未統(tǒng)計(jì)換電次數(shù),因?yàn)橐宦飞闲枰^察的太多。團(tuán)隊(duì)需要一邊走一邊觀察路況,還需要時(shí)時(shí)刻刻注意不發(fā)生意外,未來(lái)的目標(biāo)是讓機(jī)器人自己換電、自己充電。

王闖也坦言,目前電池是人形機(jī)器人的瓶頸。現(xiàn)在的電池可以讓人形機(jī)器人站立3小時(shí),行走2小時(shí),但(續(xù)航)還是偏短。

新能源汽車行業(yè)曾經(jīng)也被續(xù)航問題所困擾。后來(lái)借助電芯能量密度持續(xù)提升,以及電池底盤一體化、電池車身一體化等結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,新能源汽車才逐漸解決續(xù)航焦慮。

電芯能量密度方面,業(yè)界普遍期待固態(tài)電池。結(jié)構(gòu)創(chuàng)新方面,人形機(jī)器人行業(yè)也在努力。

王闖表示,電池做一層殼,機(jī)器人再包一層結(jié)構(gòu)保護(hù),造成整體體積利用率不高。因此,需要上下游一起協(xié)同、優(yōu)化,以提升體積利用率。

責(zé)編 董興生

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